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先借用别人的话简单介绍一下三者之间的关联和区别（看到一个博主写的很不错）：
我们使用的各种指令，都是写给“编译软件”看的。 要由“编译软件”翻译成计算机可以识别的机器语言，即机器码。通俗地讲：
就好像召开新闻发布会，主持人用中文讲话，由一个翻译，现场翻译成英文，讲给外国记者听。 主持人说的中文，大部分都是要翻译成英文的；少数几句，是说给翻译听的，告诉他如何翻译。我们写的指令，由“编译软件”翻译成机器码的，称为指令语句；
有一些是写给“编译软件”看的，不翻译成机器码，这样的就是“伪指令”。作者：baidu_知道
来源：CSDN 原文： 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！简单宏：
定义格式： #define 宏标识符 宏体 是最常见的宏，在宏体长的时候使用续行符“\”连接宏体，如示#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \ ((PERIPH) == GPIOB) || \ ((PERIPH) == GPIOC) || \ ((PERIPH) == GPIOD) || \ ((PERIPH) == GPIOE) || \ ((PERIPH) == GPIOF) || \ ((PERIPH) == GPIOG))
宏的用法：在源文件中，用预处理器伪指令定义过宏标识符后，就可以用宏标识符编写程序。当源文件被预处理器处理时，每遇到该宏标识符，预处理器便在宏的所在处将宏扩展为宏体。
参数宏： 定义格式：#define 宏标识符（形式参数表） 宏体 形式参数表为逗号分割的形式参数，宏体可以用“\”进行续行，使用参数宏时形式参数被换为相同个数的实参数表。(类似于函数的调用，实际上许多库函数时用参数宏编写的。二者区别是参数宏的形式参数表中没有类型说明符) 举例如示#define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_15))
预处理器在处理参数宏时使用俩次宏展开。第一次展开宏体，第二次对展开的宏体用实参数替换形式参数。
宏释放： 定义格式： #undef 宏标识符 用于释放原定义的宏标识符，释放后的宏标识符可以再次用于定义其他宏体。 条件宏定义： 条件宏定义主要是用来测试是否定义过某宏标识符，以及决定如何处理宏标识符，具体格式有俩种：\\测试存在情况#ifdef 宏标识符 #undef 宏标识符 #define 宏标识符 宏体#else #define 宏标识符 宏体#endif\\测试不存在情况#ifndef 宏标识符 #define 宏标识符 宏体#else #undef 宏标识符 #define 宏标识符 宏体#endif
常用于头文件中。
预定义宏： 预定义宏基本莫得存在感，其特征就是标识符前后都有双下划线。如__DATE__ __TIME____FILE__ __LINE____STDC__
这些预定义宏的宏体分别是当时的日期、时间、所在文件名、所在文件的行数。
这些宏在后续的学习阶段会频繁出现，在此总结一下。